Tether-System für Langzeitüberwachung mit Glasfaser

Referenzarchitektur mit kontinuierlicher Bodenstromversorgung, Tageslicht- und Wärmebildsensorik, Glasfaserverbindung und HDMI-Ausgabe an die Leitstelle.

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Tether-System für Langzeitüberwachung mit Glasfaser

Historisches Projekt: Dieser Einsatz zeigt eine Tether-Überwachungskonfiguration mit Glasfaser. Kunden- und Standortangaben sind vertraulich. Kontaktieren Sie uns, um die Ausrüstung und Integrationsanforderungen Ihres Projekts zu besprechen.

Feldeinsatz einer kabelgebundenen Überwachungsdrohne mit Glasfaser, Generator und Bodenstromversorgung.

Referenzaufbau im Feld mit Generator, kabelgebundener Bodenstation und Überwachungs-UAV.

Die Missionsanforderung

Der Kunde benötigte ein Überwachungsluftfahrzeug, das über längere Zeit über einem festgelegten Gebiet bleiben und dabei sowohl Tageslicht- als auch Wärmebilder erfassen konnte. Ein reiner Batteriebetrieb war dafür ungeeignet, weil wiederholte Landungen die Beobachtung unterbrochen hätten. Das Projekt verlangte außerdem einen Steuerungs- und Videopfad, bei dem die primären Missionsdaten nicht über die übliche Funkverbindung übertragen werden.

AnforderungUmsetzung im Referenzprojekt
Lang andauernder SchwebeflugKontinuierliche Stromversorgung vom Boden über ein Hochspannungs-Tether-Kabel
Bildgebung bei Tag und NachtEO- und Wärmebild-Gimbal
Stabiler MissionsdatenpfadÜbertragung der Steuerdaten und des HD-Videos über Glasfaser
Externe Anzeige in der EinsatzzentraleHDMI-Ausgang des Glasfaser-Steuerungssystems
FeldeinsatzMit Generatoren kompatible Bodenarchitektur
NutzlastklasseEmpfohlene Nutzlast von 10 kg in der ausgelieferten UAV-Konfiguration

Industrielles kabelgebundenes Überwachungs-UAV mit EO- und Wärmebildkamera als Nutzlast.

Referenz-UAV für Überwachungsaufgaben mit EO-/Wärmebild-Nutzlast.

Warum werden Stromversorgung und Glasfaser im Tether-Kabel kombiniert?

Eine dauerhafte Überwachung stellt zwei voneinander getrennte Anforderungen an die Kontinuität: Das Luftfahrzeug benötigt Energie, und die Einsatzzentrale benötigt einen stabilen Datenpfad. Im Referenzsystem wurden Hochspannungsleiter und Glasfaser in einem Tether-Kabel kombiniert. So konnten der primäre Steuerungs- und Videopfad über das Kabel geführt und das Luftfahrzeug zugleich kontinuierlich vom Boden mit Strom versorgt werden.

Dadurch sinkt die Abhängigkeit der primären kabelgebundenen Steuerungs- und Videoverbindung von Funkübertragung. Das sollte nicht als vollständige „Immunität gegen HF-Störungen“ des Luftfahrzeugs beschrieben werden, denn andere Funktionen wie GNSS oder Reserveverbindungen können weiterhin Funkfrequenzsysteme nutzen.

Architektur einer kabelgebundenen Überwachungsdrohne mit Glasfaser, Bodenstromversorgung, Bordwandlung und HDMI-Anzeige.

Referenzskizze der Architektur mit Bodenstromversorgung, Glasfaser-Steuergerät, PC-/HDMI-Anzeige und Bordwandlung.

Ausgelieferte Referenzkonfiguration

Kabelgebundene Bodenstromversorgung G30

ParameterReferenzwert
Eingangsspannung380 V AC
Ausgangsspannung800-1.000 V DC
Maximale Ausgangsleistung14 kW
Länge des Tether-Kabels150 m mit integrierter Glasfaser
KabelbetriebPassives Ausgeben / aktives Einholen
Maximale Einholgeschwindigkeit≤2 m/s in der beschriebenen Konfiguration

Anzeige der Bodenstromversorgung einer kabelgebundenen Drohne mit einer Ausgangsspannung von etwa 999 V während der Prüfung eines Überwachungssystems.

Anzeige des Bodensystems während des Referenzbetriebs mit der Hochspannungsausgabe am Tether-Kabel.

Geregeltes Bordstrommodul WF8

ParameterReferenzwert
Eingangsspannung800-1.000 V DC
Ausgangsspannung50 / 60 V DC (12S / 14S)
Spitzenleistung8.000 W
GewichtUngefähr 2,2 kg

UAV, Nutzlast und Glasfasersteuerung

TeilsystemReferenzkonfiguration
UAVIndustrieller Multirotor; maximales Startgewicht laut Quellmaterial 28 kg
Empfohlene Missionsnutzlast10 kg
BildgebungEO- und Wärmebild-Gimbal
Steuerung/VideoHD-Übertragung in Echtzeit über Glasfaser
BedienoberflächeIntegrierte Telemetrieanzeige
Externer AusgangHDMI für eine Einsatzzentrale oder einen externen Monitor
KommunikationsverhaltenPrimärer Steuerungs- und Videopfad mit geringer Latenz, unabhängig von der üblichen HF-Datenverbindung

Feld-Einsatzrechner, Generator und Bodenstation einer kabelgebundenen Drohne mit Glasfaser.

Überwachungsrechner, Generator, Bodenstation und Glasfaserkabel bei Referenzprüfungen im Feld.

Im Referenzprojekt dokumentiertes Betriebsergebnis

  • Stabiler, lang andauernder Schwebeflug ohne wiederholten Batteriewechsel

  • Gleichzeitige Tageslicht- und Wärmebilder für die Beobachtung bei Tag und Nacht

  • Zuverlässige HDMI-Videoausgabe zur Darstellung in einer externen Einsatzzentrale

  • Übertragung der primären Steuerungs- und Videodaten über Glasfaser statt über die übliche HF-Verbindung

  • Weniger Betriebsunterbrechungen durch Batteriewechsel und die Verwaltung drahtloser Verbindungen

Geeignete Einsatzbereiche dieser Architektur

  • Dauerhafte Überwachung von Geländegrenzen und Standorten

  • Beobachtung kritischer Infrastruktur

  • Temporäre Leitstellen für Veranstaltungen oder Einsatzlagen

  • Überwachung von Grenzgebieten, Industrieanlagen oder abgelegenen Gebieten, in denen ein fester erhöhter Beobachtungspunkt benötigt wird

  • Standorte, an denen die primären Steuerungs- und Videodaten über Glasfaser geführt werden sollen, weil das HF-Umfeld überlastet, sensibel oder betrieblich unerwünscht ist

Was für ein neues Projekt neu berechnet werden muss

AuslegungsgrößeWarum sie wichtig ist
Erforderliche SchwebehöheBestimmt die Länge und Masse des Tether-Kabels sowie das verfügbare Budget für den Spannungsabfall des Systems.
Masse von Kamera und NutzlastBestimmt die verbleibenden Leistungs- und Nutzlastreserven des Luftfahrzeugs und des Bordstrommoduls.
Elektrische Last der KameraErhöht den Leistungsbedarf des Antriebs beziehungsweise des Bordwandlers.
GlasfaserschnittstellenLegt Wandler, Anschlüsse, Protokoll und Ausrüstung der Einsatzzentrale fest.
HDMI-/VideoablaufBestimmt, wie die Einsatzzentrale das Videosignal empfängt und darstellt.
Umgebungstemperatur / Höhe über dem MeeresspiegelBeeinflusst die Kühlung des Wandlers und die Leistung des Luftfahrzeugs.
BodenstromquelleKapazität des Stromnetzes oder Generators und Logistik im Feld.
Umfang der HF-UnabhängigkeitEs muss geklärt werden, welche Verbindungen über Glasfaser laufen müssen und welche Funktionen weiterhin HF/GNSS verwenden dürfen.

Häufig gestellte Fragen

Nutzt das System Glasfaser sowohl für die Steuerung als auch für die Videoübertragung?

Im Referenzprojekt wurde Glasfaser für den primären Fernsteuerungs- und Datenpfad sowie für HD-Video in Echtzeit genutzt; die Ausgabe an ein externes Display erfolgte über HDMI.

Bedeutet die Steuerung über Glasfaser, dass es am gesamten Luftfahrzeug keinerlei HF-Störungen gibt?

Nein. Sie bedeutet, dass der primäre Steuerungs- und Videopfad nicht von der üblichen HF-Datenverbindung abhängig ist. Andere Funktionen des Luftfahrzeugs können weiterhin GNSS, Reservefunkverbindungen oder andere HF-Systeme nutzen.

Wie lang ist das Tether-Kabel der Referenzkonfiguration?

150 m, mit in das Tether-Kabel integrierter Glasfaser.

Welche Nutzlast war für das Projekt erforderlich?

Die ausgelieferte UAV-Konfiguration war für eine empfohlene Nutzlastklasse von 10 kg ausgelegt und trug ein EO-/Wärmebildsystem.

Kann die Bodenstation mit einem Generator betrieben werden?

Die Referenzkonfiguration wurde für den Feldeinsatz und den Betrieb mit einem Generator ausgelegt, sofern der Generator die Anforderungen der Bodeneinheit an Eingang und Spannungsqualität erfüllt.

Welche Angaben werden für ein neues Überwachungsangebot benötigt?

Zielhöhe, Masse von Luftfahrzeug und Nutzlast, Kameramodell und elektrische Last, erforderliche Steuerungs- und Videoschnittstellen, Glasfaserprotokoll, Anforderungen an HDMI beziehungsweise die Ausgabe, Umgebungsbedingungen sowie die verfügbare Netz- oder Generatorversorgung.

Sprechen Sie mit uns über Ihre Konfiguration

Senden Sie uns für ein Projekt zur dauerhaften Überwachung die Zielhöhe im Schwebeflug, das Gewicht von UAV und Nutzlast, die Schnittstellen der EO-/IR-Kamera, das Steuerungs- und Videoprotokoll, den erforderlichen Glasfaserpfad sowie die verfügbare Bodenstromquelle. Wir können Stromversorgung und Datenarchitektur gemeinsam dimensionieren.

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AnsprechpartnerinStella
Websitewww.tethpower.com
E-Mailstella@tethpower.com
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