要点:機体電圧、連続電力とピーク電力、テザー長、地上側入力、コネクター、取り付けが既存構成に合う場合は、標準の有線給電システムを使用します。いずれかのインターフェースが機体や運用に合わない場合に、カスタム設計が役立ちます。
有線給電UAVのプロジェクトは、既存の地上局と機上モジュールを使えるのか、それともシステムのカスタムが必要なのか、という素朴な問いから始まることがよくあります。カスタム機器のほうが先進的に聞こえるかどうかで判断すべきではありません。給電経路全体のインターフェースが適合するかどうかが判断の基準です。
私たちは標準の機上電源モジュールと地上電源局を製造しています。ただし、産業用途の多くのプロジェクトでは、機体、ペイロード、ケーブル長、現場の電源条件が固定構成に合わないことがあります。そのため、実際の目標は、適合する部分に標準機器を使い、適合性、信頼性、現場展開に大きく影響する部分だけをカスタムすることです。
標準の有線給電システムとは
標準システムは、プロジェクト専用の電気設計や機械設計のやり直しを必要とせず、公表済みのモジュール、地上局、ケーブル構成を使用します。機体と運用条件が文書化された仕様の範囲内にある場合、通常は最も迅速な方法です。
- 機上DC/DCの出力が、機体の電源バスまたはバッテリー相当の電圧に合っている。
- モジュールに、機体とペイロードに必要な連続電力と適切な短時間の余裕がある。
- テザー長と送電電圧が、必要な運用高度と電力に合っている。
- 選定した地上電源局に必要なAC入力を現場で確保できる。
- コネクター、取り付け箇所、空気の流れ、設置スペースを再設計せずに利用できる。
標準機器が通常適している場合
すでに要件を満たしているなら、標準機器は妥協ではありません。通常は設計時間を減らし、資料を整理しやすくし、公表仕様と提案システムの比較を容易にします。
- 一般的に対応されている機体電圧構成を使用する。
- 必要な電力クラスを既存のモジュールと地上局でカバーできる。
- 標準のテザー長が運用に適している。
- 特殊なデータインターフェース、コネクター、筐体の要件がない。
- より深い統合を検討する前に、既知の構成を評価したい。
カスタム設計が必要になる場合
カスタムは、実際のインターフェースや運用の問題を解決するために行います。主なきっかけは、電圧、電力、テザー、機械的な取り付け、通信、現場電源の制約です。
1. 機体電圧が掲載モジュールに合わない
機上モジュールは、機体の電気構成に適合する出力を供給する必要があります。必要なキロワット数を満たしていても、調整された出力電圧が機体バスに合わなければ、そのモジュールは適しません。そのため、別の出力電圧、入力範囲、電流容量が必要になることがあります。
2. 連続電力とピーク電力が標準構成の範囲外にある
有線給電UAVは動的な負荷です。安定したホバリング、ペイロードの動作、過渡的なピークで電力需要は大きく変わり得ます。機体が公表された電力クラスの中間にある場合、非常に大きな過渡負荷がある場合、特定の熱的余裕が必要な場合は、専用の容量設計が必要になることがあります。
3. テザー長やケーブル構成が変わる
テザーが長くなると、吊り下げられるケーブル質量と電気損失が増えます。別の導体構成、より高い送電電圧、別のリール構成、電力と光ファイバーを組み合わせたハイブリッドテザーが必要になることがあります。したがって、ケーブル長は単なる付属品の選択ではなく、設計条件として扱う必要があります。
4. コネクターや機械的インターフェースが合わない
産業用UAVでは、バッテリーコネクター、バスインターフェース、取り付け箇所、利用できる設置空間が異なります。カスタム作業には、コネクターの適合、配線経路、ブラケット、クランプ、筐体変更、その他の機械的な統合が含まれる場合があります。
5. 利用できる地上電源が異なる
地上局は、実際の現場電源に適合する必要があります。単相商用電源、三相産業用電源、発電機、その他の移動電源を使用するプロジェクトでは、地上側の構成を変える必要がある場合があります。機器を選定する前に、利用できる電圧、周波数、相数、電源容量を確認してください。
6. 運用に光データやその他のインターフェースが必要
電力だけを必要とする用途もあります。一方で、映像、Ethernet、シリアル通信、その他のデータインターフェースに光ファイバー経路が必要な用途もあります。光ファイバーの追加は、テザー、リール、光ロータリー接続、インターフェース電子回路に影響するため、最初から構成の一部として検討する必要があります。
カスタムはすべてを作り直すことではない
カスタムした有線給電システムはゼロから設計しなければならない、という誤解があります。実際には、多くのプロジェクトで既存の機上モジュールや地上局を出発点とし、変更が必要な部分だけを修正します。
- 既存の電源モジュールを使い、コネクターや取り付けを変更する。
- 標準地上局を使い、別のテザー長を指定する。
- 掲載された電源構成を使い、光ファイバー統合を追加する。
- 標準の電気機器に、プロジェクト専用の筐体や取り付けインターフェースを組み合わせる。
- 既存の電圧クラスを使い、別の機体やペイロードに合わせてシステムを調整する。
標準品とカスタムを選ぶための実用的な比較表
横にスクロールすると表全体を確認できます
カスタム検討に送るべき情報
有用な初回検討に、完全な設計資料一式は必要ありません。インターフェースを決める次の情報から始めてください。
- 機体モデルまたは電気仕様
- バッテリー電圧範囲またはDCバス要件
- 連続運転電力と既知のピーク電力
- ペイロードと運用機器
- 必要な運用高度とテザー長
- 現場で利用できるAC電源
- データまたは光ファイバーの要件
- コネクター、取り付け、筐体の制約
- システム内に残す必要がある機器
よくある質問
カスタムした有線給電UAVシステムは標準品より常に優れているか
いいえ。標準構成がすでに機体と運用に合っている場合は、通常その構成が適しています。実際の適合性や統合の制約を解決する場合に、カスタムが有効です。
機上モジュールだけをカスタムできるか
カスタムの対象には、機上モジュール、地上局、テザーケーブル、コネクター、取り付け、データインターフェースが含まれる場合があります。適切な範囲はプロジェクトによって異なります。
標準システムをOEMやODM協力の出発点にできるか
はい。既存機器は、合意したプロジェクトの範囲に応じて、プライベートブランド、インターフェース変更、共同開発のための実用的な設計基盤になります。
有線給電UAVのプロジェクトをご相談ください
私たちは、機体、ペイロード、運用高度、利用できる地上電源に合わせて有線給電UAVの電源システムを開発しています。初回検討には、機体モデルまたは電気仕様、連続電力とピーク電力の需要、必要なテザー長、用途、仕向け国をお知らせください。
| 担当者 | Stella |
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