外壁洗浄では、機体、電源、送水ホース、ランスを1つのシステムとして扱います。
適切な選定には、ポンプ圧力だけでなく、揚程、ホース損失、ペイロード、風、安全区域を含めます。
2本の接続、2つの役割
給電ケーブルは機体とペイロードへ連続電力を供給し、別のホースが水または洗浄剤を運びます。どちらも重量、張力、抗力を加えます。
ポンプ圧力とノズル圧力は同じではない
ホース長、高さ、継手、曲がり、フィルター、流量によって圧力損失が生じます。ポンプからノズルまで全経路を計算します。
機体とペイロードを一体評価する
機体はランス、継手、接続系の動的負荷を十分な余裕を持って支える必要があります。重心、冷却、インターフェース、緊急時動作も統合要件です。
運用と安全
- 地上立入区域の設定
- 風・気象制限
- 給電ケーブルとホースの監視
- 小範囲での適合試験
TethPowerへ伝える情報
- 機体型式とペイロード余裕
- 外壁の高さ、幅、材質
- 洗浄剤、圧力、流量、水源
- ホース長、現地電源、環境条件