DJI Matrice 400産業運用向けプロペラガード

用途：近接産業点検、屋内作業、障害物の多い任務向けの物理的プロペラ保護

要点

DJI Matrice 400用プロペラガードは、機体が壁、梁、植生、その他の障害物へ近づく際に、プロペラ外周へ物理障壁を加えます。単一レール型と三重レール型は、異なるペイロードと保護範囲の優先事項に対応します。どちらも機体を耐衝突仕様にするものではなく、実構成ごとの取付確認と飛行検証が必要です。

青空を背景に全周プロペラガードを装着して飛行するDJI Matrice 400。

図。ガードは広範な飛行安全システムを構成する一つの層です。

物理障壁と障害物検知の違い

産業用機体は、外壁、鉄骨、枝、ケーブル、狭い構造物の近くで運用されることがあります。障害物検知は操縦者を支援しますが、プロペラ円板の周囲にある物理障壁ではありません。ガードは受動的な隔離を加え、軽い接触が直接のブレード接触へ発展する可能性を抑えることを目的とします。

ガードはリスク低減層として扱い、より近く、より速く飛行する許可とは考えません。
任務計画、訓練済み操縦者、障害物検知、慎重な操縦、物理保護、管理された試験飛行を組み合わせます。
すべての任務で、機体限界、現地規則、プロジェクトのリスク管理を守ります。

二つのガード構成

すべてのローター周囲に単一レール型プロペラガードを装着したDJI Matrice 400。

図。外周レールを一つ備える単一レール型。

すべてのローター周囲に三重レール型プロペラガードを装着したDJI Matrice 400。

図。外周レールを三つ備える三重レール型。

選定要素	単一レール型	三重レール型
外周構造	一つのレール	三つのレール
ガード一式の質量	710.9 g	850 g
設計の優先事項	簡素な取付とペイロード余裕	プロペラ外周のより広い側面障壁
検討開始環境	搭載負担の低減を重視する開放屋外作業	側面範囲を重視する低高度、屋内、障害物密集作業
必要な検証	装着クリアランス、センサー、操縦特性、任務範囲	装着クリアランス、センサー、操縦特性、抗力、任務範囲

注文または試験飛行の前に、現在のガード改訂、機体ハードウェア、ペイロード、最終装着構成を確認します。

選定の枠組み

任務条件	選定前の評価	検討の起点
開放された屋外経路	ペイロード余裕、飛行時間、風への露出、離隔距離	搭載負担の低減が優先なら単一レール型から評価します。
外壁または橋梁点検	側面距離、突出部、縁、操縦者の視認性	三重レール型を評価し、抗力と制御応答を検証します。
屋内または測位が低下する空間	照明、航法モード、気流、天井クリアランス、緊急着陸区域	より広い側面障壁は、管理された屋内試験後にのみ採用します。
人が多い場所または公共区域	立入禁止区域、現地規則、落下物リスク、緊急計画	ガードだけでは不十分であり、正式な運航リスク評価が必要です。
風または乱流	機体限界、ガード抗力、突風、ペイロード、離脱経路	機体、アクセサリー、ペイロード、環境、プロジェクトの最も厳しい限界を適用します。

使用可能な任務ペイロードでは、ガード、その他すべての搭載アクセサリー、必要な安全余裕を考慮します。ガード構成だけで飛行時間を推定せず、最終機体構成で測定します。

見積前に、同時搭載ペイロード、最寄りの想定障害物、屋内外環境、予定航法モード、検証済み操縦範囲、必要な許可を確認します。

機械構成と統合

M400単一レール型プロペラガードのアームクランプと放射状支持部の近接画像。

図。単一レール型のアーム接続部と放射状支持部。

M400三重レール型プロペラガードの外周レール、支柱、放射状支持部の近接画像。

図。三重レール型の間隔、支柱、外周構造。

設計要素	目的	確認事項
カーボンファイバー構造材	プロペラ外周のフレームを支持	亀裂、緩み、変形、輸送損傷を点検します。
アームクランプ	ガード荷重を機体アームへ伝達	ケーブルや折り畳み部へ干渉せず、各クランプが完全に装着、固定されていることを確認します。
放射状リンクとテンションワイヤー	外周形状とプロペラクリアランスを維持	張力の対称性と、線材がプロペラ円板へ入らないことを確認します。
クイックリリース構成	機体を恒久改造せず着脱可能にする	組立後にすべての固定具と接続を点検します。
開放センサー領域	設計意図としてセンサー視野を維持	装着機体でセンサー、警告、視野を確認します。

取付と検証の手順

機体改訂、ペイロード、バッテリー、ファームウェア、ガード改訂、総搭載質量を記録します。
清潔で水平な面上で、クランプ、レール、リンク、固定具、ランヤード、テンションワイヤーを組み立てます。
プロペラ面がガードと平行であり、構造がたわんでもブレードへ入らないことを確認します。
機体を通電し、警告を確認して、センサー、表示、ペイロード、可動部が遮られていないことを確認します。
明確な緊急着陸区域を確保し、管理された低高度ホバリング試験を実施します。
操縦、制動、風応答、ペイロードバランス、任務形状を確認しながら試験範囲を段階的に広げます。

飛行前チェックリスト

すべてのアームクランプが完全に装着、固定されています。
ガードは水平で、すべてのプロペラ円板から離れています。
外周レール、放射状リンク、ランヤード、テンションワイヤーが固定されています。
センサー、表示、ペイロード、ケーブル、折り畳み部が遮られていません。
搭載質量と重心が承認済みプロジェクト構成内にあります。
試験区域が無人で、操縦者に即時着陸計画があります。

運用限界と安全境界

境界	必要な管理
ガードはすべての事故を防ぎません。	離隔距離と慎重な操縦を維持し、意図的な接触を計画しません。
追加質量と抗力は機体構成を変えます。	ペイロード余裕を再計算し、実際の飛行挙動を検証します。
風と乱流は機体とガードへ同時に影響します。	完成構成に適用される最も厳しい限界を使用します。
技術的故障は引き続き起こり得ます。	整備、緊急手順、適切な立入禁止区域を適用します。
ハードウェアとファームウェア改訂で適合やセンサー挙動が変わることがあります。	新しい統合の前に毎回互換性を再確認します。
現地運用規則は引き続き適用されます。	必要な承認を得て、運用地域の手順を守ります。

よくある質問

プロペラガードを付けるとDJI Matrice 400は衝突に耐えられますか？

いいえ。プロペラ外周に受動的な物理障壁を加えますが、衝撃のエネルギーと角度、ガードの変形、風、機体制御によっては、プロペラ接触や安定性喪失が起こり得ます。

M400用は単一レール型と三重レール型のどちらが優れていますか？

どちらかが常に優れるわけではありません。単一レール型は簡素な取付を重視し、三重レール型はより広い側面障壁を設けます。ペイロード余裕、障害物形状、飛行環境、確認済みの操縦特性で選定します。

ガードはM400の障害物センサーを遮りますか？

センサー領域を開放することが設計意図です。ただし、アクセサリー、組立、ハードウェア改訂が最終視野へ影響し得るため、装着後の機体でセンサーと警告を通電確認する必要があります。

三重レール型は屋内点検に適していますか？

側面接触リスクが高い環境では検討の起点になりますが、屋内適合性は航法モード、照明、気流、制御応答、緊急着陸空間、現地手順にも左右されます。

ガードは飛行時間にどう影響しますか？

管理された試験なしに共通の飛行時間低下を示すべきではありません。追加質量と抗力は飛行時間を短縮し得ますが、風、ペイロード、温度、高度、バッテリー状態、飛行プロファイルも影響します。

DJI Matrice 400機体を供給しますか？

機体の供給可否、輸出適格性、現地調達は別途確認が必要です。当社は、顧客調達または現地調達の機体に対するガード選定、統合計画、技術構成を支援します。

構成確認を依頼

機体改訂、ペイロード一覧、任務環境、最寄りの障害物までの距離、予定操縦範囲、想定風況、現地規則、納入国をお知らせください。当社がM400任務向けガード構成と統合範囲を確認します。

互換性と性能は現行ハードウェアで検証する必要があります。DJIおよびMatriceはSZ DJI Technology Co., Ltd.の商標です。DJI製品への言及は想定互換性を示すものであり、明示されない限り推奨を意味しません。

製品のご相談とサポート
担当者	Stella
ウェブサイト	www.tethpower.com
メール	stella@tethpower.com
WhatsApp / 電話	+86 177 1431 2943