Dans cette configuration, une plateforme de classe DJI FC100 reçoit une alimentation continue par câble. Une conduite distincte achemine l’eau sous pression jusqu’à la lance de pulvérisation embarquée.
L’équipement au sol réunit alimentation, gestion du câble et pompe haute pression. En vol, l’aéronef, la lance, le câble électrique et le flexible d’eau doivent être considérés comme des charges dynamiques interdépendantes.
Le dimensionnement final dépend de la hauteur du bâtiment, du matériau de façade, de la pression et du débit requis, de l’alimentation disponible et du périmètre de sécurité.
Périmètre et limites de la solution
Système filaire de nettoyage de façade avec DJI FC100 : Configuration de référence pour nettoyer les façades vitrées avec une alimentation continue et une conduite d’eau haute pression séparée.
Besoin couvert
Cette page décrit une configuration à évaluer pour la mission indiquée. Elle aide à définir l’équipement au sol, le câble ombilical, la conversion embarquée et la charge utile qui doivent fonctionner comme un seul système.
Pas de kit universel
La configuration finale dépend de la version exacte de l’aéronef, des tensions, des puissances continue et de crête, de la charge utile, des interfaces, de la hauteur, de l’alimentation du site et de l’environnement. La compatibilité est confirmée projet par projet.
Architecture complète de la chaîne d’énergie
Équipement au sol
La partie au sol regroupe généralement protection d’entrée, conversion de puissance, arrêt d’urgence, surveillance et gestion du câble. Réseau, puissance, refroidissement et mise à la terre sont définis selon le site.
Partie embarquée et charge utile
Le câble transmet une haute tension continue au module embarqué, qui la convertit pour l’aéronef ou la charge. Batterie de secours, connecteurs, centrage, traction du câble et liaison de données sont également vérifiés.
Données requises avant configuration
Aéronef et charge utile
- Marque, modèle exact, version et modifications
- Plage de tension de la batterie ou du bus continu
- Puissance continue, puissance de crête et durée du pic
- Connecteurs, espace, masse disponible et interfaces de communication
Mission et site
- Hauteur, durée et longueur de câble visées
- Entrée CA disponible, tension, phases et puissance
- Température, altitude, vent, pluie, poussière et corrosion
- Besoin de fibre optique, Ethernet ou autre canal de données
Intégration électrique et mécanique
Vérification des interfaces électriques
Il faut contrôler tensions, courants permanent et transitoire, protections, isolement, terre, brochage et reprise par la batterie après défaut. Le seul nom du modèle ou la puissance de crête ne suffit pas.
Intégration mécanique et du câble
Le module embarqué doit respecter masse, centrage, refroidissement, vibrations et fixation. Diamètre, masse linéique, vent, rayon de courbure et vitesse du treuil influencent hauteur utile et stabilité.
Plan de vérification et de recette
Essais sur banc et au sol
Les essais progressent du fonctionnement à vide aux charges graduelles, nominales et transitoires, avec enregistrement des entrées, sorties, rendements, températures, alarmes et protections. Toute divergence est levée avant le vol.
Essais en vol et recette sur site
En environnement contrôlé, on valide décollage, atterrissage, déroulement et rappel du câble, vol stationnaire, charge utile, perte secteur et récupération. La hauteur et les conditions augmentent progressivement selon des critères écrits.
Sécurité d’exploitation et maintenance
Avant chaque mission
- Inspecter câble, connecteurs, terre, arrêt d’urgence et treuil
- Confirmer météo, espace aérien, périmètre, rôles et zone d’atterrissage
- Vérifier batterie, fixation de la charge, refroidissement et alarmes
Pendant et après la mission
- Surveiller tension, courant, température, traction du câble, treuil et alertes
- Définir les critères d’arrêt, la perte d’alimentation et la récupération manuelle
- Consigner les anomalies et inspecter câble, interfaces et refroidissement
Devis et périmètre de fourniture
Contenu attendu de l’offre
L’offre précise unité au sol, module embarqué, câble, treuil, adaptateurs, accessoires, pièces de rechange, documents, essais, délai et transport, en distinguant le standard des options.
Informations à transmettre
Joignez les données de l’aéronef et de la charge, la hauteur, l’alimentation du site, la destination, la quantité et le calendrier. Des données complètes permettent une réponse exploitable.
Données à confirmer avant l’étude
- Version de l’aéronef, marge de charge utile et interfaces disponibles
- Produit de nettoyage, pression de pompe, débit et buse
- Hauteur de travail et longueurs du câble et du flexible
- Vent, balisage de la zone et procédures d’urgence