Esta configuração utiliza uma plataforma da classe DJI FC100 alimentada continuamente por um cabo umbilical, enquanto uma mangueira independente leva água em alta pressão à lança de pulverização embarcada.
Os equipamentos em solo reúnem a estação de alimentação, o sistema de gerenciamento do cabo e a bomba de alta pressão. Em voo, aeronave, lança, cabo elétrico e mangueira devem ser tratados em conjunto como cargas dinâmicas.
A configuração final depende da altura do edifício, do material da superfície, da pressão e vazão necessárias, da energia disponível e do perímetro de segurança da operação.
Escopo e limites da solução
Sistema cativo para limpeza de fachadas com DJI FC100: Configuração de referência para limpeza de fachadas de vidro com alimentação elétrica contínua e uma linha independente de água em alta pressão.
Qual problema esta solução atende
Esta página descreve uma configuração que pode ser avaliada para a missão indicada. Ela ajuda a definir o equipamento de solo, o cabo umbilical, a conversão embarcada e a carga útil que precisam operar como um único sistema.
Não é um kit universal
A configuração final depende da versão exata da aeronave, tensão do barramento e da bateria, potência contínua e de pico, carga útil, interfaces, altura, alimentação local e ambiente. A compatibilidade é confirmada por projeto.
Arquitetura completa da cadeia de potência
Lado de solo
A unidade de solo normalmente reúne proteção de entrada, conversão de potência, parada de emergência, monitoramento e gerenciamento do cabo. Rede, potência, refrigeração e aterramento são definidos conforme o local.
Lado aéreo e carga útil
O cabo leva corrente contínua de alta tensão ao módulo embarcado, que converte a energia para a aeronave ou a carga. Também são analisados bateria de reserva, conectores, centro de gravidade, tração do cabo e enlace de dados.
Dados necessários antes da configuração
Aeronave e carga útil
- Marca, modelo, versão e modificações da aeronave
- Faixa de tensão da bateria ou do barramento CC
- Potência contínua, potência de pico e duração do pico
- Conectores, espaço, margem de peso e interfaces de comunicação
Missão e local
- Altura, duração e comprimento de cabo pretendidos
- Entrada CA disponível, tensão, fases e potência
- Temperatura, altitude, vento, chuva, poeira e corrosão
- Necessidade de fibra óptica, Ethernet ou outro canal de dados
Integração elétrica e mecânica
Revisão das interfaces elétricas
Devem ser verificados tensão, corrente contínua e transitória, proteções, isolamento, aterramento, pinagem e transferência para a bateria após falha. Selecionar apenas pelo modelo ou pela potência de pico não é seguro.
Integração mecânica e do cabo
O módulo embarcado deve respeitar peso, centro de gravidade, refrigeração, vibração e fixação. Diâmetro, massa linear, vento, raio de curvatura e velocidade do carretel afetam altura útil e estabilidade.
Plano de verificação e aceitação
Ensaios de bancada e em solo
Recomenda-se testar sem carga, com cargas progressivas, na potência nominal e nos transientes previstos, registrando entrada, saída, eficiência, temperatura, alarmes e proteções. Divergências devem ser resolvidas antes do voo.
Ensaios de voo e aceitação no local
Em condições controladas, validam-se decolagem, pouso, saída e recolhimento do cabo, voo pairado, carga útil, perda de rede e recuperação. Altura e ambiente são ampliados gradualmente com critérios documentados.
Segurança operacional e manutenção
Antes de cada missão
- Inspecionar cabo, conectores, aterramento, parada de emergência e carretel
- Confirmar clima, espaço aéreo, isolamento, responsabilidades e área de pouso
- Verificar bateria, fixação da carga, refrigeração e alarmes
Durante e depois da missão
- Monitorar tensão, corrente, temperatura, tração do cabo, carretel e alarmes
- Definir critérios de aborto, falta de energia e recuperação manual
- Registrar anomalias e revisar cabo, interfaces e refrigeração após o uso
Cotação e escopo de fornecimento
O que a proposta deve informar
A proposta deve listar unidade de solo, módulo embarcado, cabo, carretel, adaptadores, acessórios, sobressalentes, documentos, testes, prazo e transporte, separando itens padrão e opcionais.
Informações a enviar
Inclua dados da aeronave e da carga, altura, alimentação local, destino, quantidade e cronograma. Dados completos permitem uma resposta objetiva sobre compatibilidade e fornecimento.
Dados a confirmar antes de configurar o projeto
- Versão da aeronave, margem de carga útil e interfaces
- Fluido de limpeza, pressão da bomba, vazão e bico
- Altura de trabalho e comprimentos do cabo e da mangueira
- Vento, isolamento da área de trabalho e procedimento de contingência