Двухмагистральная система мойки фасадов DJI FC100

Завершённый проект: Этот проект для Guizhou Transportation Group показывает конфигурацию очистки с отдельными линиями питания и воды. Свяжитесь с нами, чтобы подтвердить актуальные модели и характеристики для вашего проекта.

Конфигурация на объекте: оборудование привязного питания, кабельный барабан и система подачи воды под высоким давлением.

Цель проекта — оставить питание, подачу воды и персонал на земле

При мойке высотного остекления продолжительность работы дрона ограничивают два независимых ресурса — электроэнергия и вода. БПЛА на аккумуляторе должен садиться для его замены, а бортовой бак занимает грузоподъёмность и требует повторного заполнения. В этом проекте обе задачи решены подачей ресурсов с земли.

БПЛА непрерывно получал электроэнергию по высоковольтному кабелю-тросу, а вода под высоким давлением поступала по отдельному шлангу к бортовой распылительной штанге. Операторы управляли мойкой с земли, а дрон выполнял позиционирование и распыление на высоте.

Две линии подачи с земли

Результаты, зафиксированные в проекте

Эти значения относятся к конкретному проекту и не являются универсальными гарантиями. Скорость мойки и давление у фасада зависят от насоса, длины шланга, форсунки, источника воды, загрязнения, геометрии здания, погоды и действий оператора.

Эталонная конфигурация системы

Наземный блок питания — конфигурация G40Pro из проекта

Наземный блок питания, использованный при эталонной очистке.

Корпус изготовлен из электроизоляционного стеклопластика FR4. В спецификации указана электрическая прочность 15 kV/mm; для работы с кабелем на объекте предусмотрены барабан с электроприводом, антистатическая щётка и направляющий ролик.

Бортовой модуль питания — конфигурация DF-FC100 из проекта

Эталон бортового силового модуля DC/DC — переднее охлаждение и детали разъема.

Значение 400 A — это предел тока, а не номинальный ток для непрерывной работы. Для этого модуля не указаны отдельные значения непрерывной и пиковой выходной мощности.

Модуль оснащён защитой от повышенного и пониженного напряжения, перегрузки по току, перегрева и нештатного питания, принудительным воздушным охлаждением и мониторингом состояния в реальном времени.

Телескопическая распылительная штанга высокого давления — AF-Q2

Телескопическая воздушная струйная трубка используется для мойки фасадов с близкого расстояния.

Земляной водяной насос высокого давления - KH9

KH9 — актуальная замена насоса, подтверждённая инженерной командой. Приведённые здесь характеристики относятся к замене; они не определяют модель насоса на фотографиях завершённого проекта.

Поток в 20 MPa не указан. Не применяйте расход, измеренный в точке 11 MPa, к состоянию максимального давления.

DJI FC100 Интеграция платформы

Платформа DJI FC100, настроенная для референсного проекта очистки с двумя линиями подачи.

Выводы по интеграции

Справочная операция по очистке фасада на месте.

• Электропитание и подачу воды рассчитывают совместно. Удлинение шланга увеличивает его массу и потери давления, а удлинение силового кабеля — массу и падение напряжения. Эти линии нельзя подбирать независимо.

• Запас грузоподъёмности относится ко всей системе. Бортовой преобразователь, штанга, водяной шланг, соединения и крепления расходуют грузоподъёмность FC100 ещё до начала мойки.

• Давление на насосе не равно давлению на форсунке. Рабочая высота, диаметр шланга, расход и соединения определяют давление, доступное у фасада.

• Длительное питание меняет порядок работы. Когда замена аккумуляторов перестаёт быть основной причиной перерывов, следующими ограничениями становятся подача воды, моющее средство, маршрут обработки фасада и усталость оператора.

• Данные проекта необходимо пересчитывать для каждого здания. Высота, дистанция до фасада, ветровой коридор, материал поверхности и источник воды могут существенно изменить конфигурацию.

Подходящие типы проектов

• Очистка стеклянных фасадов высотных зданий

• Транспортные узлы, фасады вокзалов и крупные общественные здания

• Атриумы и труднодоступные наружные поверхности

• Мойка мостов и вантовых конструкций, где применим воздушный распылитель

• Промышленные фасады и большие вертикальные поверхности после проверки безопасности на конкретном объекте.

Часто задаваемые вопросы

Что означают две привязные линии в системе дрона для мойки?

Это означает, что к БПЛА с земли подведены две отдельные линии: кабель-трос для непрерывного электропитания и водяной шланг для подачи моющей жидкости.

Может ли FC100 работать непрерывно в течение 24 часов?

В эталонном проекте для интегрированной системы указана возможность работы более 24 часов, однако фактический график должен учитывать осмотр БПЛА, температуру двигателей, условия окружающей среды, подачу воды и процедуры экипажа. Возможность непрерывного питания не означает беспосадочный полёт в течение всего этого времени.

Всегда ли насос на 20 MPa обеспечивает 20 MPa на бортовой форсунке?

Нет. Давление на высоте зависит от длины/диаметра шланга, расхода, фитингов и вертикальной высоты. Водяной контур должен быть рассчитан по проекту.

Можно ли использовать ту же конфигурацию для здания высотой 300 m?

Это нельзя предполагать без расчёта. Для целевой высоты необходимо заново рассчитать массу силового кабеля и падение напряжения, массу водяного шланга и потери давления, полезную нагрузку БПЛА и местные ограничения полёта.

Какие данные нужны для нового проекта?

Высота здания и очистки, модель БПЛА, требуемые давление и расход на форсунке, источник воды, доступное питание от 3-фазной сети, материал фасада, ожидаемый ветер и требуемая продолжительность работы.

Поговорите с нами о вашей конфигурации

Для нового проекта мойки с FC100 укажите целевую высоту, давление и расход воды, длину шланга, доступное питание переменного тока и геометрию очищаемых поверхностей. Мы можем рассчитать силовой кабель-трос, бортовой преобразователь и интерфейс подачи воды как единую систему.