Esta configuración utiliza una plataforma de la clase DJI FC100 alimentada de forma continua mediante un cable cautivo, mientras una manguera independiente suministra agua a alta presión a la lanza de pulverización a bordo.
El equipo terrestre reúne la estación de alimentación, el sistema de gestión del cable y la bomba de alta presión. En vuelo deben gestionarse conjuntamente la aeronave, la lanza, el cable eléctrico y la manguera como cargas dinámicas.
La configuración final depende de la altura del edificio, el material de la superficie, la presión y el caudal necesarios, la alimentación disponible y el perímetro de seguridad de la operación.
Alcance y límites de la solución
Sistema cautivo de limpieza de fachadas con DJI FC100: Configuración de referencia para limpiar fachadas de vidrio con alimentación eléctrica continua y una línea de agua a alta presión independiente.
Qué problema aborda
Esta página describe una configuración que puede evaluarse para la misión indicada. Ayuda a definir el equipo terrestre, el cable cautivo, la conversión a bordo y la carga útil que deben funcionar como un único sistema.
No es un kit universal
La configuración final depende de la versión exacta de la aeronave, tensión de bus y batería, potencia continua y pico, carga útil, interfaces, altura, alimentación disponible y entorno. La compatibilidad debe confirmarse para cada proyecto.
Arquitectura completa de la cadena de potencia
Lado terrestre
El equipo terrestre suele integrar protección de entrada, conversión de potencia, parada de emergencia, supervisión y gestión del cable. El tipo de red, la potencia, la refrigeración y la puesta a tierra se seleccionan según el emplazamiento.
Lado aéreo y carga útil
El cable transmite corriente continua de alta tensión al módulo embarcado, que la convierte al nivel requerido por la aeronave o la carga. También se revisan la batería de respaldo, los conectores, el centro de gravedad, la tracción del cable y el enlace de datos.
Datos necesarios antes de configurar
Aeronave y carga útil
- Marca, modelo exacto, versión y modificaciones de la aeronave
- Rango de tensión de la batería o del bus de CC
- Potencia continua, potencia pico y duración del pico
- Conectores, espacio, margen de peso e interfaces de comunicación
Misión y emplazamiento
- Altura, duración y longitud de cable previstas
- Entrada de CA disponible, tensión, fases y potencia
- Temperatura, altitud, viento, lluvia, polvo y ambiente corrosivo
- Necesidad de fibra óptica, Ethernet u otro canal de datos
Integración eléctrica y mecánica
Revisión de interfaces eléctricas
Deben comprobarse tensiones, corriente estable y transitoria, umbrales de protección, aislamiento, tierra, pinout y transferencia a batería tras un fallo. Elegir solo por el nombre del modelo o la potencia pico no es suficiente.
Integración mecánica y del cable
El módulo embarcado debe cumplir los límites de peso, centro de gravedad, refrigeración, vibración y fijación. Diámetro, masa lineal, carga de viento, radio de curvatura y velocidad del carrete condicionan la altura y la estabilidad.
Plan de verificación y aceptación
Pruebas en banco y tierra
Se recomienda probar sin carga, con cargas escalonadas, a potencia nominal y con los transitorios previstos, registrando entrada, salida, eficiencia, temperatura, alarmas y protecciones. Las discrepancias deben resolverse antes de volar.
Pruebas de vuelo y aceptación en sitio
En condiciones controladas se validan despegue, aterrizaje, salida y recogida del cable, estacionario, carga útil, pérdida de red y recuperación. La altura y el entorno se amplían de forma gradual conforme a criterios documentados.
Seguridad operativa y mantenimiento
Antes de cada misión
- Inspeccionar cable, conectores, tierra, parada de emergencia y carrete
- Confirmar meteorología, espacio aéreo, perímetro, funciones y zona de aterrizaje
- Verificar batería, fijación de la carga, refrigeración y alarmas
Durante y después de la misión
- Supervisar tensión, corriente, temperatura, tensión mecánica del cable y alarmas
- Definir criterios de aborto, procedimiento ante corte y recuperación manual
- Registrar anomalías y revisar cable, interfaces y refrigeración al finalizar
Cotización y alcance de suministro
Qué debe especificar la oferta
La oferta debe identificar unidad terrestre, módulo embarcado, cable, carrete, adaptadores, accesorios, repuestos, documentación, pruebas, plazo y transporte, separando claramente el suministro estándar de las opciones.
Información que debe enviar
Incluya datos de aeronave y carga, altura, alimentación local, país de destino, cantidad y calendario. Una entrada completa permite responder con una compatibilidad y un alcance de suministro ejecutables.
Datos que deben confirmarse antes de configurar el proyecto
- Versión de la aeronave, margen de carga útil e interfaces
- Medio de limpieza, presión de la bomba, caudal y boquilla
- Altura de trabajo y longitudes del cable y de la manguera
- Viento, aislamiento del área de trabajo y procedimiento de contingencia