DJI FC100を使用した有線給電式外壁洗浄システム

対象となる課題

このページは、対象ミッションについて評価可能な構成を説明します。地上装置、給電ケーブル、機上変換、機体およびペイロードを一つのシステムとして検討するための情報です。

汎用キットではありません

最終構成は、機体の正確な型式と版、バス・バッテリー電圧、連続・ピーク電力、ペイロード、インターフェース、高度、現地電源、環境によって変わります。互換性は案件ごとに確認します。

地上側

地上側は通常、入力保護、電力変換、非常停止、状態監視、ケーブル管理を担います。電源方式、容量、冷却、接地は現場条件に合わせて選定します。

機上側とペイロード

給電ケーブルで高電圧DCを機上モジュールへ送り、機体またはペイロード用に変換します。バックアップ電池、コネクター、重心、ケーブル張力、データリンクも同時に確認します。

機体とペイロード

• メーカー、正確な型式、版、改造内容
• バッテリーまたはDCバスの電圧範囲
• 連続電力、ピーク電力、ピーク継続時間
• コネクター、搭載空間、重量余裕、通信インターフェース

ミッションと現場

• 作業高度、運用時間、希望するケーブル長
• 利用可能なAC入力、電圧、相数、容量
• 温度、標高、風、雨、粉じん、腐食環境
• 光ファイバー、Ethernet、その他データ回線の要否

電気インターフェースの確認

入出力電圧、定常・過渡電流、保護しきい値、絶縁、接地、ピン配列、故障時の電池引継ぎを確認します。機種名やピーク電力だけでは選定できません。

機械およびケーブル統合

機上モジュールは重量、重心、冷却、振動、固定条件を満たす必要があります。ケーブル径、線密度、風荷重、曲げ半径、巻取り速度が有効高度と安定性に影響します。

ベンチおよび地上試験

無負荷、段階負荷、定格負荷、想定過渡の順に試験し、入出力、効率、温度上昇、警報、保護動作を記録します。仕様の不一致は飛行前に解消します。

飛行試験と現地受入

管理された条件で離着陸、ケーブル繰出し・巻取り、ホバリング、ペイロード、地上電源喪失、回収を確認し、文書化した基準に従って高度と環境を段階的に広げます。

各ミッション前

• ケーブル、コネクター、接地、非常停止、巻取り機構を点検
• 気象、空域、立入区域、役割、緊急着陸区域を確認
• 電池、ペイロード固定、冷却経路、警報を確認

運用中および運用後

• 電圧、電流、温度、ケーブル張力、巻取り状態、機体警報を監視
• 中止条件、停電手順、手動回収、予備通信を事前に定義
• 異常を記録し、ケーブル、接続部、冷却部を点検

見積書で明確にする項目

地上装置、機上モジュール、ケーブル、リール、アダプター、アクセサリー、予備品、資料、試験、納期、輸送条件を記載し、標準品とオプションを区分します。

お問い合わせ時に必要な情報

機体・ペイロード情報、高度、現地電源、仕向地、数量、希望日程をお知らせください。情報が揃うほど、実行可能な互換性回答と供給範囲を提示できます。