有線ドローンの地上給電装置と機上電源モジュールの組み合わせ方

給電経路の両端から確認する

有線ドローン（有線給電ドローン）の地上給電装置と機上電源モジュールを組み合わせる際は、現場の電源から給電ケーブル（テザーケーブル）を経由し、機体が必要とする電圧に至るまでの給電経路を確認します。装置の出力、負荷時に機上へ到達する電圧、モジュールの動作入力範囲、機体の連続的な電力需要と過渡的な電力需要を比較し、さらに取り付け、質量、通風を確認してください。電気的な適合だけでは、実際に機体へ組み込める構成かどうかは判断できません。

地上給電装置と機上電源モジュールは、異なる役割を担います。地上給電装置は現場の電源を受け、給電ケーブルへ電力を供給します。機上電源モジュールは、届いた電力を機体に必要な電圧へ変換します。両者をつなぐ給電ケーブルの抵抗、重量、接続部も、選定に影響します。

まず、利用できる地上電源と、機体で許容されるDC入力範囲を確認してください。そこから地上給電装置、ケーブル、機上モジュールの順に、両端の条件をつないで検討します。こうすることで、機体には適した出力でも、想定する地上側の機器から給電できない機上モジュールを選ぶことを避けられます。

数値と併せて電力の区分を確認する

例えば、TP-P1.5の仕様は、動作入力360–400 VDC、公称出力24 V、定格電力1.4 kW、ピーク電力1.5 kWです。これら四つの数値は、それぞれ異なる要件を表しています。ピーク値を、連続負荷の許容値として扱わないでください。

地上側の出力にも、固有の条件があります。TP-T4には、補償付きの400 VDC出力が記載されています。公称電圧の比較だけでは、TP-T4/TP-P1.5を組み合わせられるとは判断できません。実際の装置出力、ケーブルでの電圧降下、モジュールの入力範囲をまとめて確認する必要があります。以下に挙げる製品は個別の仕様を示すもので、組み合わせとして事前に承認されたものではありません。

ケーブルと機上側の負荷全体を考慮する

電圧降下を検討するときは、計画する給電ケーブルの長さと、想定する動作点での負荷を使用してください。機体、業務用機器、別系統で給電する電子機器をすべて含めます。照明や通信ペイロードに異なる電圧が必要な場合は、その電源接続を別に明示してください。

ケーブル長と、実際に運用できる高度は別です。実際のケーブル経路と運用条件を考慮したうえで、機体は空中に吊り下がるケーブルと搭載機器の重量を支える必要があります。記載すべき情報は、給電ケーブルの長さと運用高度をご覧ください。

お持ちの機器を構成案に含める

地上給電装置か機上電源モジュールのどちらかをすでにお持ちの場合は、正確な型番、マニュアル、接続部の詳細をお送りください。システム全体の交換を見積もるのではなく、お持ちの機器に合う不足部分を検討できます。継続して使う予定のケーブルと、機体のバッテリー構成もお知らせください。

新しい構成では、Buildで地上側と機上側の候補を選択してください。交換用のモジュールが一つだけ必要な場合は、該当製品のページからお問い合わせください。必要な電圧、コネクタ、取り付け条件が掲載された選択肢にない場合は、当社のカスタム電源サービスでご相談いただけます。