機上電源と組み込み

有線ドローンのバックアップバッテリーと電力分担

有線ドローンの機上電源モジュールが機体バッテリーとどのように連携するかを確認します。通常の負荷、過渡的な電力需要、地上電源が失われた場合の応答を含みます。

夕暮れ時に定位置で停止する有線給電の大型ドローン

結論

モジュール、バッテリー、機体の制御系を一つの搭載構成として確認してください。バックアップの持続時間と電力分担の挙動は、その構成全体によって左右され、モジュールの定格出力だけで決まるものではありません。

バッテリーの役割を確認する

有線ドローン(有線給電ドローン)のプロジェクトでは、機体のバッテリーが電源構成の一部として残る場合があります。想定される役割には、地上電源が中断している間に機体を支えること、負荷が変化する間に有線給電と協調して動作することが含まれる可能性があります。提案された機能は、実際の機体とモジュールに照らして確認する必要があります。

まず、バッテリーの仕様、機体との接続、許容されるDC入力範囲、電源管理機器の有無を確認してください。統合の検討には、メーカーの資料と既存の配線構成を含めてください。

四つの運用状態を分けて考える

運用状態 検討で確認すべき内容
通常の有線給電運用 モジュールが機体へどのように給電し、バッテリーがどのように接続されているか
短時間の負荷増加 搭載構成が過渡的な電力需要にどのように、どれだけの時間対応できるか
地上電源の中断 どのような電力が引き続き利用でき、機体がどう応答するか
給電の接続または復旧 機体と電源機器がその移行をどう処理するか

これらの状態には、組み立てた構成全体に対する評価基準を、事前に合意しておく必要があります。一つのモジュールについて記載された機能が、それと組み合わせるすべてのバッテリー、制御装置、機体の挙動を定めるわけではありません。

表示上の電力値だけでバックアップを見積もらない

バッテリー容量、使用可能なエネルギー、バッテリーの状態、機体の負荷、提案された応答は、いずれもバックアップの構成が支えられる範囲に影響します。モジュールのkW表示だけで、どの機体にも共通するバックアップ時間を決めることはできません。

機体メーカーが電源喪失時の応答を定めている場合は、その内容を検討依頼に含めてください。プロジェクトで特定の応答や予備時間が必要な場合は、それを検討と評価のための要件として明記してください。

短時間のピークと継続運転を区別する

機上の電源は、実際の負荷プロファイルに合わせて選定する必要があります。例えばTP-P1.5は、定格出力1.4 kW、ピーク出力1.5 kWです。ピーク出力の表示があっても、それによって1.5 kWの連続給電になるわけではありません。

機体の継続的な負荷、ペイロードの負荷、測定したピーク値を、それぞれの継続時間とともに記録してください。過渡的な負荷をバッテリーで補助する場合は、その要件を電源管理全体の検討に含めてください。定格の区分については有線ドローンの連続・定格・ピーク電力の読み方をご覧ください。

電源管理に関する確認事項を見積もり依頼に含める

機体の型番、バッテリーの情報、候補のモジュール、想定する運用条件をお送りください。引き続き使用する必要のある既存の制御装置やインターフェースがあれば、それも含めてください。当社では電源モジュールの選定を確認できるほか、それに伴う統合作業についてもご相談いただけます。

電源システム一式の構成案をお求めの場合は、構成ツールで掲載中の地上側と機上側の構成部品を選んでください。掲載された構成の外にあるバッテリー接続や電力分担の要件は、案件の要件としてご相談いただけます。

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