Quanto tempo um drone cativo pode voar? O que ainda define o limite

A alimentação em terra elimina o limite da bateria, não todos os limites

O tempo de voo de um drone cativo é definido pelo sistema inteiro, e não por uma única bateria. Com alimentação a bateria, uma tarefa que exige uma aeronave sobre o local é dividida em voos: a sua equipe pousa, troca a bateria e recoloca a aeronave em voo. Com alimentação em terra pelo cabo, uma estação de alimentação em terra como a nossa TP-T4H fornece energia à aeronave pelo cabo, e o limite normal de ciclos da bateria deixa de definir a duração de cada voo.

Os outros limites continuam valendo. A autonomia de voo ainda é limitada por motores, controladores de velocidade (ESC), hélices, rolamentos, resfriamento, comportamento do controle de voo, clima, carga útil e exigências de manutenção. Uma alimentação em terra capaz de funcionar por longos períodos não significa que toda aeronave possa permanecer no ar sem inspeção. Para a sua operação, a mudança pode significar menos pousos e menos interrupções para trocar a bateria, enquanto a alimentação em terra, os limites térmicos da aeronave e a manutenção permitirem.

A alimentação contínua também não dispensa a supervisão da aeronave: um operador treinado ou uma equipe continua acompanhando o sistema, por isso as horas da equipe devem entrar no mesmo plano. Para a resposta curta sobre voar por tempo indeterminado, veja as perguntas frequentes em o que é um drone cativo.

Motores, controladores de velocidade, resfriamento e manutenção

Eliminar o limite de autonomia da bateria pode expor limites térmicos que eram menos visíveis nos voos curtos com bateria. As temperaturas do motor, do controlador de velocidade e dos conectores precisam ser acompanhadas durante missões longas, e os limites térmicos da aeronave e os intervalos de manutenção continuam valendo.

As condições do dia alteram esses limites. A eletrônica de potência pode precisar de redução de potência por temperatura quando a temperatura ambiente, a temperatura interna ou o fluxo de ar ultrapassa a condição de projeto. Em altitudes operacionais elevadas, o ar mais rarefeito pode reduzir o desempenho do resfriamento e alterar a eficiência da propulsão, por isso um valor obtido ao nível do mar pode não valer para o seu local. O clima pode manter a aeronave no solo, independentemente da potência que a alimentação possa entregar.

Manutenção passa a ser tempo planejado. Durante uma missão longa, a sua equipe verifica periodicamente o cabo, os conectores, as temperaturas, o estado da bateria, o guincho, o clima, os alarmes e as fixações. Inspeções e intervalos de manutenção que exigem a aeronave no solo tornam-se paradas planejadas; siga o manual do produto e as regras de trabalho do seu próprio local em cada caso.

Alimentação em terra: rede elétrica, reabastecimento do gerador e reserva

A estação em terra funciona com corrente alternada (CA) do local. A TP-T4H indica uma entrada de alimentação externa CA de 220 V, e a unidade em terra do sistema de iluminação cativo TP-Matrice M400 aceita 220 V CA. A TP-T4H é uma estação em terra separada; a configuração padrão do sistema M400, projetado para o DJI Matrice 400, reúne a unidade em terra TP-T-M400, o módulo de alimentação de bordo TP-P-M400 e as luminárias.

A rede elétrica do local, um gerador ou uma estação de energia portátil podem ser considerados quando fornecem a entrada documentada da estação. Um gerador exige que a duração prevista de operação e os arranjos de reabastecimento sejam acertados antes do trabalho. A energia utilizável e as condições de operação de uma estação de energia portátil afetam por quanto tempo ela consegue sustentar a carga. Para escolher e dimensionar o gerador, veja a alimentação CA para a estação de alimentação em terra de um drone cativo.

Em um projeto cativo, a bateria da aeronave pode continuar fazendo parte do arranjo de energia, por exemplo para sustentar a aeronave durante uma interrupção da alimentação em terra. O que ela consegue sustentar depende da bateria, do estado dela, da carga da aeronave e da instalação completa, e não apenas da potência especificada de um módulo. Veja reserva de bateria e divisão de energia em um drone cativo. Um plano de alimentação acertado antes do trabalho ajuda a manter o reabastecimento e os cuidados com a bateria dentro das paradas planejadas, e não nas paradas não planejadas.

Leia um valor de autonomia com as suas condições

Um valor de autonomia diz pouco sem as condições em que foi obtido. Ao ler o valor de um fornecedor ou ao escrever um para o seu cliente, ele deve informar:

• A aeronave e a carga útil transportada
• A estação em terra, a fonte de CA dela e o comprimento do cabo de alimentação em uso
• Temperatura ambiente, altitude e clima
• Os intervalos de inspeção e manutenção considerados
• Se o valor foi medido em voo ou calculado

Mantenha também os valores de potência com seus rótulos. A nossa página da TP-T4H indica potência nominal de 4 kW e potência máxima de saída de 4500 W. Potência nominal, máxima e de pico têm significados diferentes, e um rótulo de pico ou de classe não é uma potência contínua; veja potência contínua, nominal e de pico. A página do TP-Matrice M400 indica potência máxima de saída de 3000 W para o módulo de bordo e descreve a arquitetura como projetada para operação cativa de longa duração; ela não informa nenhum número de horas.

Para um revendedor ou integrador, uma linha de autonomia escrita com as suas condições pode ajudar a cotação a se sustentar, porque o seu cliente pode comparar o que o valor pressupõe com o próprio local.

Planeje as horas de voo em torno das paradas planejadas

Planeje as horas de voo a partir do seu próprio turno, e não de um número de destaque. Em resumo: tempo de voo planejado = tempo do turno − paradas planejadas × duração de cada parada.

• O tempo do turno vem do seu plano de trabalho ou do seu contrato.
• As paradas planejadas vêm dos intervalos de inspeção e manutenção no manual do produto e nos documentos do fabricante da aeronave, das regras de trabalho do seu próprio local, dos cuidados com a bateria e de qualquer reabastecimento de gerador que exija parada.
• A duração de cada parada vem do seu próprio registro ou de um teste em um local comparável. Quando as paradas têm durações diferentes, conte cada tipo separadamente.

A partir dos seus próprios registros, mantenha em uma linha separada as paradas não planejadas, como paradas por clima, uma interrupção da alimentação em terra ou uma pausa por temperaturas da aeronave. O nosso guia drone cativo ou troca de bateria: como calcular o custo por hora coloca o tempo planejado e o não planejado na mesma base para os dois métodos.

Um plano montado dessa forma relaciona as horas de voo ao próprio local e aos procedimentos do seu cliente, o que pode ajudar o cronograma do trabalho a se sustentar.

Perguntas para fazer ao fornecedor por escrito

Peça respostas por escrito, para que possam ser comparadas e guardadas junto com a cotação:

• Para qual aeronave, carga útil, comprimento do cabo de alimentação, temperatura ambiente e altitude o valor de autonomia foi considerado, e ele foi medido ou calculado?
• Quais valores de potência são nominais, máximos, de pico ou contínuos, e sob quais condições?
• Quais inspeções e intervalos de manutenção o manual define para a operação cativa de longa duração?
• Qual entrada de CA a estação em terra exige, e qual fonte foi usada para obter o valor?
• O que a bateria da aeronave sustenta se a alimentação em terra for interrompida, na instalação que você planeja?

Faça-nos as mesmas perguntas. A nossa equipe de vendas confirma qualquer valor de duração para uma configuração específica, com as suas condições, para o seu projeto. Dúvidas de garantia sobre superaquecimento ou perda da alimentação em terra também são encaminhadas à nossa equipe de vendas. Você pode montar uma configuração proposta no configurador e enviá-la com o seu plano de turnos; analisamos com você a combinação de alimentação, a instalação e o escopo de fornecimento.