Сколько может летать привязной БПЛА? Что по-прежнему задаёт предел

Наземное питание снимает ограничение по аккумулятору, но не все ограничения

Сколько может летать привязной БПЛА, определяет вся система, а не один аккумулятор. При работе от аккумулятора задача, для которой БПЛА должен находиться над объектом, делится на полёты: команда сажает БПЛА, меняет аккумулятор и запускает его снова. При наземном питании привязная станция питания (наземная станция электропитания), например наша TP-T4H, подаёт энергию БПЛА через кабель-трос, и обычное ограничение одного цикла работы от аккумулятора больше не задаёт длительность каждого полёта.

Остальные ограничения остаются. Продолжительность полёта по-прежнему ограничивают двигатели, регуляторы оборотов (ESC), винты, подшипники, охлаждение, поведение системы управления полётом, погода, полезная нагрузка и требования к техническому обслуживанию. Наземное питание, способное работать длительное время, не означает, что каждый БПЛА может оставаться в воздухе без осмотра. Для вашей работы это может означать меньше посадок и меньше перерывов на замену аккумулятора, при условии что наземное питание, тепловые ограничения БПЛА и техническое обслуживание это позволяют.

Непрерывное питание также не означает, что БПЛА работает без присмотра: его по-прежнему контролирует обученный оператор или команда, поэтому часы работы экипажа входят в тот же план. Краткий ответ на вопрос о полёте на неопределённо долгое время см. в разделе вопросов и ответов на странице что такое привязной БПЛА.

Двигатели, регуляторы оборотов (ESC), охлаждение и техническое обслуживание

Снятие ограничения по продолжительности работы от аккумулятора может выявить тепловые ограничения, которые были менее заметны во время коротких полётов на аккумуляторе. При длительных миссиях нужно следить за температурой двигателей, регуляторов оборотов (ESC) и разъёмов, а тепловые ограничения БПЛА и интервалы технического обслуживания по-прежнему действуют.

Условия в день полётов меняют эти пределы. Силовой электронике может понадобиться термическое снижение номинальных характеристик, если температура окружающей среды, внутренняя температура или воздушный поток выходят за расчётные условия. При большой рабочей высоте меньшая плотность воздуха может снизить эффективность охлаждения и изменить КПД винтомоторной группы, поэтому значение, полученное на уровне моря, может оказаться неприменимым к вашей площадке. Погода может удерживать БПЛА на земле независимо от того, какую мощность способен выдать источник питания.

Техническое обслуживание становится плановым временем. Во время длительной миссии команда периодически проверяет кабель-трос, разъёмы, температуры, состояние аккумулятора, лебёдку, погоду, сигналы тревоги и крепёж. Осмотры и интервалы обслуживания, для которых БПЛА должен стоять на земле, становятся плановыми остановками: для каждого из них следуйте руководству на продукт и правилам работы вашей площадки.

Наземное питание: сеть, дозаправка генератора и резерв

Привязная станция питания работает от сети переменного тока на площадке. В характеристиках TP-T4H указан внешний вход питания AC 220 V, а наземный блок привязной системы освещения TP-Matrice M400 принимает 220 V AC. TP-T4H — отдельная привязная станция питания; штатная конфигурация системы M400, рассчитанной на DJI Matrice 400, объединяет наземный блок TP-T-M400, бортовой модуль питания TP-P-M400 и осветительные лампы.

Сеть на площадке, генератор или мобильный источник питания можно рассматривать, если они обеспечивают задокументированный вход станции. Для генератора до начала работ нужно согласовать ожидаемую продолжительность работы и порядок дозаправки. Полезная энергия мобильного источника питания и условия его работы влияют на то, как долго он может питать нагрузку. По выбору генератора и расчёту его мощности см. выбор питания переменным током для привязной станции питания.

В привязном проекте аккумулятор БПЛА может оставаться частью схемы питания, например чтобы поддерживать БПЛА во время перебоя наземного питания. Что он способен поддержать, зависит от аккумулятора, его состояния, нагрузки на БПЛА и всей установки, а не только от номинальной мощности модуля. См. резервное питание от аккумулятора и распределение питания в привязном БПЛА. План питания, согласованный до начала работ, помогает проводить дозаправку и уход за аккумулятором в плановые остановки, а не в незапланированные.

Читайте цифру продолжительности вместе с её условиями

Цифра продолжительности мало что значит без условий, при которых она получена. Читаете ли вы цифру поставщика или готовите её для своего клиента, она должна указывать:

• БПЛА и полезную нагрузку, которую он нёс
• Наземную станцию, её источник переменного тока и используемую длину кабеля-троса
• Температуру окружающей среды, высоту и погоду
• Принятые интервалы осмотров и технического обслуживания
• Измерена ли цифра в полёте или рассчитана

Значения мощности тоже указывайте вместе с их обозначениями. На нашей странице TP-T4H указаны номинальная мощность 4 kW и максимальная выходная мощность 4500 W. Номинальное, максимальное и пиковое значения означают разное, а пиковая величина или обозначение класса не является непрерывной номинальной величиной; см. непрерывная, номинальная и пиковая мощность. На странице TP-Matrice M400 указана максимальная выходная мощность бортового модуля 3000 W; там сказано, что архитектура рассчитана на длительную работу в привязном режиме, но количество часов не указано.

Для дилера или интегратора строка о продолжительности, записанная вместе с условиями, может помочь коммерческому предложению выдержать проверку: ваш клиент может сравнить допущения, заложенные в цифру, со своей площадкой.

Планируйте время в воздухе с учётом плановых остановок

Планируйте время в воздухе по собственной смене, а не по рекламной цифре. Коротко: плановое время в воздухе = время смены − плановые остановки × длительность остановки.

• Время смены берётся из вашего плана работ или контракта.
• Плановые остановки берутся из интервалов осмотров и обслуживания в руководстве на продукт и документах производителя БПЛА, из правил работы вашей площадки, из ухода за аккумулятором и из любой дозаправки генератора, которая требует остановки.
• Длительность остановки берётся из вашего журнала или из испытания на сопоставимой площадке. Если остановки различаются по длительности, считайте каждый тип отдельно.

В своих записях незапланированные остановки, например задержки из-за погоды, перебой наземного питания или паузу из-за температуры БПЛА, ведите отдельной строкой. Наше руководство расчёт стоимости часа работы для привязного и аккумуляторного БПЛА сводит плановое и незапланированное время для обоих способов к одной основе.

План, построенный так, позволяет проследить время в воздухе до собственной площадки и процедур вашего клиента, что может помочь выдержать график работ.

Вопросы, которые стоит задать поставщику в письменном виде

Запрашивайте ответы в письменном виде, чтобы их можно было сравнить и приложить к коммерческому предложению:

• Для какого БПЛА, полезной нагрузки, длины кабеля-троса, температуры окружающей среды и высоты рассчитана цифра продолжительности и была ли она измерена или рассчитана?
• Какие значения мощности являются номинальными, максимальными, пиковыми или непрерывными и при каких условиях?
• Какие осмотры и интервалы технического обслуживания руководство устанавливает для длительной работы в привязном режиме?
• Какой вход переменного тока нужен наземной станции и какой источник использовался для цифры?
• Что аккумулятор БПЛА может поддерживать при перебое наземного питания в планируемой вами установке?

Задайте нам те же вопросы. Наш отдел продаж подтверждает любую цифру продолжительности для конкретной конфигурации вместе с её условиями, для вашего проекта. Вопросы по гарантии, связанные с перегревом или потерей наземного питания, тоже направляйте в наш отдел продаж. Предлагаемую конфигурацию можно собрать в конфигураторе и отправить вместе с планом смен; мы вместе с вами проверим сочетание питания, монтаж и объём поставки.