A decisão
Conte os minutos que as trocas de bateria consomem em cada turno, a partir do seu registro de voo, e valorize esse tempo com o seu valor por hora. Aplique a mesma base ao sistema cativo: equipamento, energia no local, preparação e recolhimento, inspeções do cabo de alimentação e bateria reserva.
Conte o tempo de cobertura que as trocas de bateria consomem
Quando uma tarefa exige uma aeronave sobre o local durante um turno inteiro, a operação com bateria divide o turno em voos. Entre um voo e outro, a sua equipe pousa, troca a bateria, verifica a aeronave e a recoloca em voo, e a tarefa não fica coberta nesse intervalo. Uma comparação de custo por hora entre drone cativo e drone a bateria começa, portanto, contando esse tempo em minutos.
Em palavras: divida o tempo de cobertura necessário pelos minutos úteis de voo de um conjunto de baterias e arredonde para cima para obter o número de voos. Há uma troca a menos que o número de voos. Multiplique as trocas pelos minutos que cada uma leva, e você terá a lacuna por turno.
Em símbolos:
- Voos por turno: N = T ÷ F, arredondado para cima
- Trocas por turno: C = N − 1
- Lacuna por turno: G = C × M
| Símbolo | Significado | De onde vem |
|---|---|---|
| T | Minutos de cobertura necessários por turno | Seu plano de trabalho ou seu contrato |
| F | Minutos de voo úteis por conjunto de baterias | Seu registro de voo, com a carga útil real, conferido com os dados do fabricante da aeronave e com a sua reserva para o pouso |
| M | Minutos por troca, do pouso até a volta à tarefa | Seu próprio registro |
| R | Seu valor por hora | Sua contabilidade |
Use valores medidos, e não um tempo máximo de voo estacionário publicado.
Apenas exemplo: um turno contado em minutos
Apenas exemplo — substitua pelos seus próprios números. Suponha que o seu registro mostre uma tarefa que exige 360 minutos de cobertura em um turno, 30 minutos úteis por voo e 10 minutos por troca de bateria. 360 ÷ 30 = 12 voos, portanto há 11 trocas. 11 × 10 = 110 minutos de lacuna por turno. Esses números são ilustrativos, não são valores da TethPower, e descrevem apenas o tempo.
A contagem deixa de fora alguns fatores. Ela supõe que cada voo começa no horário e dura o mesmo tempo, e não inclui os conjuntos de baterias e carregadores que mantêm o revezamento, o resfriamento e o tempo de recarga, uma eventual sobreposição quando uma segunda aeronave cobre cada troca, nem o deslocamento e as paradas por clima. Para o planejamento de conjuntos de baterias quando duas aeronaves se revezam, veja nossa referência de planejamento de rodízio A/B.
Transforme o tempo em uma linha de custo sua
Para converter a lacuna em dinheiro, use o seu valor por hora, R: por exemplo, o tempo da equipe que fica parada durante uma troca, ou o que uma hora sem cobertura significa no seu contrato. Depois:
- Linha de custo por turno = (G ÷ 60) × R
Não apresentamos um exemplo em dinheiro, porque os valores e as condições do seu contrato são específicos da sua operação. Conjuntos de baterias, carregadores e substituição de baterias entram no lado das baterias como linhas separadas, tiradas dos seus próprios registros.
Para um revendedor ou integrador que prepara o caso de um cliente, uma linha de custo montada a partir do registro do próprio cliente pode ajudar a cotação a se sustentar, porque cada dado remete à operação dele.
Some o lado cativo: equipamento, energia no local, preparação e verificações
Com alimentação em terra por cabo, a aeronave recebe energia de uma estação em terra pelo cabo de alimentação. O trabalho muda: há menos interrupções para trocas de bateria, enquanto o fornecimento em terra, os limites térmicos da aeronave e a manutenção permitirem. O lado cativo tem suas próprias linhas, expressas em símbolos:
- Equipamento: cotado pela nossa equipe de vendas para a sua configuração
- Energia no local: carga média medida em kW × horas de operação × seu preço da energia
- Preparação e recolhimento: minutos por turno, a partir do seu próprio teste ou registro
- Inspeção do cabo e consumíveis: as verificações da sua equipe e as peças de desgaste, como o próprio cabo de alimentação
- Bateria reserva: a bateria da aeronave que a sua instalação mantém, com seus cuidados e sua substituição
Para a energia no local, use a carga média que você mede em operação; um valor nominal ou máximo não é uma média. Nossa estação de alimentação em terra TP-T4H, por exemplo, indica potência nominal de 4 kW e potência máxima de saída de 4500 W, com entrada de alimentação externa CA de 220 V. Nenhum desses valores é a carga que a sua aeronave consome em uma tarefa específica. Para escolher a alimentação, veja a alimentação CA para a estação de alimentação em terra de um drone cativo.
O TP-T4H é uma estação em terra separada. Os dois sistemas DJI desta página incluem, cada um, a sua própria unidade em terra e o seu módulo de bordo: o TP-Matrice M350 para DJI Matrice 300/350, e o sistema de iluminação cativo TP-Matrice M400 para DJI Matrice 400. Para o sistema M400, confirme a configuração da aeronave, a alimentação CA de 220 V disponível e o trajeto do cabo antes de encomendar. No local, siga o manual do produto e as regras de trabalho do seu local.
Mantenha as paradas não planejadas em uma linha separada
As paradas não planejadas não devem se esconder dentro das trocas planejadas. A partir do seu registro, anote U, os minutos de paradas não planejadas por turno, para cada método: na operação com bateria, um pouso antecipado ou uma parada por clima; na operação cativa, uma interrupção do fornecimento em terra, uma falha do cabo de alimentação ou uma pausa por temperatura das aeronaves. Depois:
- Linha de paradas não planejadas por turno = (U ÷ 60) × R
A alimentação por cabo muda onde ficam os limites; não os elimina. Motores, controladores de velocidade (ESC), hélices, resfriamento, comportamento do controle de voo, clima, carga útil e manutenção continuam limitando a autonomia de voo. Uma arquitetura de alimentação em terra que pode funcionar por longos períodos não significa que toda aeronave possa permanecer no ar sem inspeção: os limites térmicos e os intervalos de manutenção continuam valendo.
Quando o drone a bateria continua sendo a melhor escolha
Os voos com bateria continuam sendo a opção mais adequada para trabalhos móveis, de área ampla e de longo alcance, como mapeamento, rotas de inspeção e fotografia, em que a aeronave se afasta de um ponto. Também servem para tarefas curtas que poucos voos cobrem, para locais sem alimentação em terra adequada ou sem espaço para uma estação em terra, e para trabalhos que se deslocam entre locais durante o turno. Nesses casos, a lacuna por turno pode ser pequena, e as linhas do sistema cativo acrescentariam equipamentos que a tarefa não exige.
Nossa comparação drone cativo e drone a bateria trata de arquitetura, mobilidade e equipamentos em terra com mais detalhes.
Envie o mesmo ciclo de trabalho com seu pedido de cotação
Uma comparação se sustenta quando os dois lados usam o mesmo ciclo de trabalho. Envie os números que você usou para o lado das baterias: minutos de cobertura por turno, turnos por período, a aeronave e a carga útil, a altura de trabalho e a alimentação disponível no local. Com essa base, nossa equipe de vendas cota o equipamento e confirma o preço, o prazo de entrega, as condições de pagamento, o custo do cabo de alimentação e das peças de reposição, e a entrega para o seu projeto.
Você pode montar uma configuração proposta no Build e enviá-la com o seu ciclo de trabalho. Para uma tensão, cabo, conector ou requisito de montagem fora das opções listadas, veja nosso serviço de alimentação por cabo sob medida.
