Решение
По вашему журналу полётов посчитайте минуты, которые замена аккумуляторов занимает в каждой смене, и переведите их в деньги по вашей стоимости часа работы. Сравнивайте привязную систему на той же основе: оборудование, энергия на площадке, развёртывание и свёртывание, проверка кабеля-троса и резервный аккумулятор.
Подсчитайте время, которое занимают замены аккумуляторов
Когда задача требует, чтобы БПЛА находился над объектом в течение смены, работа от аккумуляторов делит смену на полёты. Между полётами команда сажает аппарат, меняет аккумулятор, проверяет его и снова запускает, и в это время задача не выполняется. Сравнение стоимости часа работы привязного и аккумуляторного БПЛА начинается с подсчёта этого времени в минутах.
Словами: разделите нужное время покрытия задачи на полезные минуты одного полёта и округлите результат вверх, чтобы получить число полётов. Замен на одну меньше, чем полётов. Умножьте число замен на минуты, которые занимает одна замена, и получите перерыв в покрытии за смену.
В обозначениях:
- Полётов за смену: N = T ÷ F, округлённое вверх
- Замен за смену: C = N − 1
- Перерыв за смену: G = C × M
| Обозначение | Значение | Откуда берётся |
|---|---|---|
| T | Минуты покрытия задачи, которые нужны за смену | Ваш план работ или контракт |
| F | Полезные минуты полёта на один комплект аккумуляторов | Ваш журнал полётов с реальной полезной нагрузкой, сверенный с данными производителя БПЛА и вашим запасом на посадку |
| M | Минуты на одну замену от посадки до возврата к задаче | Ваш журнал |
| R | Ваша стоимость часа работы | Ваш учёт |
Используйте измеренные значения, а не опубликованное максимальное время зависания.
Пример: одна смена в минутах
Только пример — подставьте свои данные. Допустим, ваш журнал показывает задачу, которая требует 360 минут покрытия за смену, 30 полезных минут на один полёт и 10 минут на одну замену. 360 ÷ 30 = 12 полётов, значит, замен 11. 11 × 10 = 110 минут перерыва за смену. Эти цифры условны, они не являются значениями TethPower и описывают только время.
В этом подсчёте есть допущения и пропуски. Он считает, что каждый полёт начинается вовремя и длится одинаково, и не учитывает комплекты аккумуляторов и зарядные устройства, которые поддерживают ротацию, время охлаждения и зарядки, любое перекрытие при передаче, когда вторая машина покрывает каждую замену, а также переезды и приостановки из-за погоды. Для планирования комплектов аккумуляторов, когда две машины работают по очереди, см. справочник по планированию ротации A/B.
Переведите время в вашу стоимость
Чтобы перевести перерыв в деньги, используйте вашу стоимость часа работы R: например, время бригады, которое простаивает во время замены, или то, что час без покрытия значит по вашему контракту. Затем:
- Ваша стоимость перерыва за смену = (G ÷ 60) × R
Денежного примера мы не приводим, потому что ваши ставки и условия контракта принадлежат вам. Комплекты аккумуляторов, зарядные устройства и замена аккумуляторов идут на стороне аккумуляторов отдельными статьями из ваших собственных записей.
Если вы дилер или интегратор и готовите расчёт для клиента, статья стоимости, построенная по журналу самого клиента, может помочь коммерческому предложению выдержать проверку, потому что каждое исходное значение можно проследить до его собственной работы.
Добавьте привязную сторону: оборудование, энергия, развёртывание и проверки
При питании от наземной станции через кабель-трос БПЛА получает энергию с земли. Работа меняется: замен аккумулятора, которые прерывают задачу, становится меньше, при условии что наземное питание, тепловые ограничения БПЛА и техническое обслуживание это позволяют. У привязной стороны свои статьи, которые выражаются формулами:
- Оборудование: наш отдел продаж подтверждает стоимость для вашей конфигурации.
- Энергия на площадке: средняя измеренная нагрузка в kW × часы работы × ваша цена энергии.
- Развёртывание и свёртывание: минуты за смену по вашему опыту или журналу.
- Осмотр кабеля-троса и расходные материалы: проверки вашей команды и изнашиваемые детали, например кабель-трос.
- Резервный аккумулятор: аккумулятор БПЛА, который хранится на вашей установке, с уходом и заменой.
Для энергии на площадке берите среднюю нагрузку, которую вы измеряете в работе. Номинальная или максимальная величина — это не среднее значение. Например, наземная станция TP-T4H указывает номинальную мощность 4 kW и максимальную выходную мощность 4500 W при входе внешнего питания AC 220 V. Ни одна из этих величин не является нагрузкой, которую БПЛА потребляет в конкретной задаче. Чтобы выбрать источник питания, см. питание переменным током для наземной станции привязного БПЛА.
TP-T4H — отдельная наземная станция. Обе системы DJI на этой странице включают собственный наземный блок и бортовой модуль: TP-Matrice M350 для DJI Matrice 300/350 и система TP-Matrice M400 для DJI Matrice 400. Для системы M400 перед заказом подтвердите конфигурацию БПЛА, доступное питание AC 220 V и трассировку кабеля-троса. На площадке следуйте руководству на продукт и правилам работы вашей площадки.
Выносите незапланированные остановки в отдельную строку
Незапланированные остановки не должны прятаться внутри плановых замен. По вашему журналу запишите U, минуты незапланированных остановок за смену, отдельно для каждого способа работы: при работе от аккумуляторов это ранняя посадка или остановка из-за погоды; при привязной работе это перебой наземного питания, неисправность кабеля-троса или пауза из-за температуры БПЛА. Затем:
- Статья незапланированных остановок за смену = (U ÷ 60) × R
Привязное питание меняет место ограничений, но не убирает их. Двигатели, регуляторы оборотов (ESC), винты, охлаждение, поведение системы управления полётом, погода, полезная нагрузка и техническое обслуживание по-прежнему ограничивают продолжительность полёта. Архитектура с наземным питанием, которая может работать длительное время, не означает, что каждый БПЛА может оставаться в воздухе без осмотра: его тепловые ограничения и интервалы обслуживания по-прежнему действуют.
Где полёты на аккумуляторах остаются лучшим выбором
Полёты на аккумуляторах остаются лучшим выбором для подвижной работы на большой площади и на больших дистанциях: картографирования, маршрутов инспекции и фотосъёмки, где БПЛА уходит от одной точки. Они также подходят для коротких задач, которые покрывают несколько полётов, для площадок без подходящего наземного питания или места для наземной станции и для работ, которые переходят между локациями в течение смены. Там перерыв за смену может быть небольшим, а привязные статьи добавили бы оборудование, которое задаче не нужно.
Наше сравнение привязного и аккумуляторного БПЛА подробнее описывает архитектуру, мобильность и наземное оборудование.
Отправьте тот же режим работы вместе с запросом предложения
Сравнение становится надёжным, когда обе стороны используют один и тот же режим работы. Пришлите нам данные, которые вы использовали для стороны аккумуляторов: минуты покрытия за смену, число смен за период, БПЛА и полезную нагрузку, рабочую высоту и доступное питание на площадке. На этой основе наш отдел продаж подготовит предложение по оборудованию и подтвердит цену, срок поставки, условия оплаты, стоимость кабеля-троса и запасных частей и доставку для вашего проекта.
Предлагаемую конфигурацию можно собрать в Build и отправить вместе с режимом работы. Если вам нужны напряжение, кабель, разъём или крепление вне перечисленных вариантов, см. услугу питания привязных БПЛА под заказ.
