結論
各シフトでバッテリー交換に要する時間を、お客様ご自身の飛行ログをもとに分単位で数え、お客様の時間単価で金額に換算してください。有線給電の構成も同じ基準にそろえ、機器、現場の電力、設置と撤収、給電ケーブルの点検、予備バッテリーを含めます。
バッテリー交換で対応が途切れる時間を数える
任務でシフトを通して機体を上空に配置する必要がある場合、バッテリー運用ではシフトが複数のフライトに分かれます。フライトの合間には、チームが機体を着陸させてバッテリーを交換し、機体を点検して再び離陸させます。その間、任務は対応できていません。有線給電ドローンとバッテリー式ドローンの時間あたりのコストを比較するには、まずその時間を分単位で数えることから始めます。
言葉で表すと、必要な対応時間を一回のフライトで使える分数で割り、小数点以下を切り上げてフライトの回数を求めます。交換の回数はフライトの回数より一回少なくなります。交換の回数に一回の交換にかかる分数を掛けると、シフトごとの空白時間が求まります。
記号で表すと次のとおりです。
- シフトあたりのフライト回数：N = T ÷ F（切り上げ）
- シフトあたりの交換回数：C = N − 1
- シフトあたりの空白時間：G = C × M
| 記号 | 意味 | 出どころ |
|---|---|---|
| T | シフトごとに必要な対応時間（分） | 作業計画または契約 |
| F | バッテリー一セットで使える飛行時間（分） | 実際のペイロードでのお客様の飛行ログ。機体メーカーのデータと着陸時の余裕に照らして確認 |
| M | 一回の交換にかかる時間（分）。着陸から任務への復帰まで | お客様の運用ログ |
| R | お客様の時間単価 | お客様の会計記録 |
公表されている最大ホバリング時間ではなく、実測値を使用してください。
例に過ぎません：一シフトを分単位で数える
例に過ぎません。実際の数値に置き換えてください。たとえば、ログに、一シフトで360分の対応時間が必要な任務があり、一回のフライトで使える飛行時間が30分、バッテリー交換が一回10分と記録されているとします。360 ÷ 30 = 12回のフライトとなるため、交換は11回です。11 × 10 = 一シフトあたり110分の空白時間になります。これらの数値は例示であり、TethPowerの値ではありません。また、時間だけを示しています。
この計算では、一部の要素を含めていません。すべてのフライトが定刻に始まり、同じ時間続くことを前提としています。また、ローテーションを維持するバッテリーセットと充電器、冷却と再充電の時間、二機目が各交換を担当する場合の引き継ぎの重なり、移動や天候による待機は除外しています。二機が交互に運用する場合のバッテリーセットの計画については、A/Bローテーション計画の参考資料をご覧ください。
時間を、お客様のコスト項目に換算する
空白時間を金額に換算するには、お客様の時間単価Rを使います。たとえば、交換中に待機する作業員の時間や、契約上、対応のない一時間が意味するものが該当します。その後、次の式を使います。
- シフトあたりのコスト項目 = (G ÷ 60) × R
料金と契約条件はお客様ご自身のものですので、金額の例は示していません。バッテリーセット、充電器、バッテリー交換は、お客様の記録をもとに、バッテリー側の別の項目として計上してください。
販売店やシステムインテグレーターがお客様の案件を準備する場合、お客様ご自身の運用ログから作成したコスト項目は、すべての入力値を運用までさかのぼれるため、見積りの裏付けに役立つことがあります。
有線給電側の項目を加える：機器、現場の電力、設置と点検
地上給電装置を使う場合、機体は給電ケーブルを通じて地上給電装置から電力を受けます。作業の進め方が変わり、バッテリー交換による中断が減ります。ただし、地上の電源、機体の熱的な制限、保守が許す範囲に限られます。有線給電側の項目は、次の記号で表します。
- 機器：お客様の構成に合わせて営業チームが見積もります
- 現場の電力：平均実測負荷（kW）× 運用時間 × お客様の電力単価
- 設置と撤収：シフトあたりの分数。お客様の試運転またはログから
- 給電ケーブルの点検と消耗品：お客様のチームによる点検と、給電ケーブルなどの消耗部品
- 予備バッテリー：お客様の設備が保持する機体用バッテリーと、その管理と交換
現場の電力には、運用中に実測した平均負荷を使ってください。定格値や最大値は平均ではありません。たとえば、TP-T4H地上給電装置は、定格出力4 kW、最大出力4500 W、外部電源入力AC 220 Vと記載しています。いずれも、機体が特定の作業で消費する負荷ではありません。電源の選び方は、有線給電ドローンの地上給電装置のAC入力をご覧ください。
TP-T4Hは独立した地上給電装置です。このページの二つのDJIシステムには、それぞれ独自の地上給電装置と機上電源モジュールが含まれます。DJI Matrice 300/350向けのTP-Matrice M350と、DJI Matrice 400向けのTP-Matrice M400有線照明システムです。M400システムでは、ご注文前に機体構成、利用可能な220 V AC電源、給電ケーブルの取り回しをご確認ください。現場では、製品マニュアルとお客様の現場の作業ルールに従ってください。
計画外の停止は別の項目に分ける
計画外の停止を、計画された交換の中に紛れ込ませないでください。お客様の運用ログから、運用方式ごとに、シフトあたりの計画外の停止時間（分）Uを記録します。バッテリー運用では、早期着陸や天候による待機が該当します。有線給電運用では、地上電源の中断、給電ケーブルの不具合、機体の温度に対応するための一時停止が該当します。その後、次の式を使います。
- シフトあたりの計画外の停止の項目 = (U ÷ 60) × R
有線給電は制限の位置を変えるものであり、制限をなくすものではありません。モーター、ESC、プロペラ、冷却、飛行制御の挙動、天候、ペイロード、保守は、引き続き飛行時間を制限します。長時間の運用が可能な地上給電の構成であっても、点検を行わずにすべての機体を上空に維持できるわけではありません。機体の熱的な制限と保守の間隔は引き続き適用されます。
バッテリー運用のフライトが適している場合
移動、広域、長距離の作業では、バッテリー運用のフライトが引き続き適しています。たとえば、マッピング、点検ルート、撮影などで、機体が一地点から離れて飛行する場合です。また、数回のフライトで完了する短い任務、適切な地上電源や地上給電装置を置く場所がない現場、シフト中に拠点を移動する作業にも適しています。そうした場合、シフトあたりの空白時間は小さい可能性があり、有線給電の項目は任務に必要のない機器を加えることになります。
当社の有線給電ドローンとバッテリー式ドローンの比較記事では、構成、移動性、地上機器について、さらに詳しく説明しています。
見積り依頼には同じ稼働サイクルを添える
比較が成り立つのは、両方の側で同じ稼働サイクルを使った場合です。バッテリー側で使った数値をお送りください。シフトあたりの対応時間、期間ごとのシフト数、機体とペイロード、作業高度、利用可能な現場の電源などです。その前提をもとに、当社の営業チームが、お客様の案件について機器を見積もり、価格、納期、支払条件、給電ケーブルと予備部品の費用、納品を確認します。
構成ツールで構成案を組み立て、稼働サイクルとあわせてお送りいただけます。掲載されている選択肢以外の電圧、ケーブル、コネクター、取り付けの要件については、有線給電ドローン用電源のカスタマイズをご覧ください。
